从AGV到AMR，究竟带来了哪些不同与进化?

　　无论是大型企业还是小型企业，物流经常是一个棘手的问题。在丰田(Toyota)的精实生产中，搬运是七大浪费之一，最好的情况是连搬运的情况都不要出现，事实上，这是不可能的。

　　如果能实现物料搬运的自动化，员工资源就能投入到具有更高价值的工作中。

　　传统工厂中广泛使用的自动导引车系统(Automated Guided Vehicle;AGV)，仍是目前内部物流自动化常见的解决方案，但是近几年，可搭载机器手臂、具有导航功能的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot;AMR)成为市场众所讨论的焦点。

　　可以看出的是，这种物流搬运设备的「车辆」属性正被弱化，进而更加凸显出「机器人」的属性。从AGV到AMR，究竟带来了哪些不同与进化?

　　简单来说，两者都可以实现物料运输，区别在于，AMR本身具备强大的运算能力，可以通过感测器感知周围环境变化并作出相应的决策，但AGV通常是一个大型的执行设备，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。

　　在这里我们整理了几个AGV和AMR最常见的不同之处：

　　1、行动路线

　　通常AGV会在固定路线上运行，不管停车、加减速、岔路都要靠埋设的标签来下达与接收指令。AGV可以感应前方障碍物，但是无法绕行，通常只能直接停止，直至障碍被人为排除。这对使用环境有很大的限制，并使得维护的成本提高。

　　AMR可以透过光学雷达(LiDAR)或其他感应装置，配合同步定位与地图建构(Simultaneous Localization and Mapping;SLAM)技术，具备自主导航能力。

　　AGV类似运行于轨道的地铁系统，严格控管着进站、开门与停留的时间，而AMR则是能够随意前往任何地点的汽车，当设定目的后，便能透过导航产出最便捷的路径。

　　2、应用范围

　　AGV通常在整个使用寿命期间只能遵循一条固定路线(如果要改变路线则需要将设备与周边更新)，这意味着其具体应用将非常有限。

　　AMR仅需透过简单的软件调整即可变更任务，可以针对多台机器人的进行软件控制，该软件能对指令自动进行优先顺序排序，还可以根据位置和适用性，选择最合适的机器人。

　　3、适用于传统的商业模式

　　AMR所呈现出的灵活与弹性，在现代制造业环境下尤为重要。如果需要增加不同以往的任务，AMR可以迅速更新并立即执行新的任务。 AGV则是限制于固定的基础设施。

　　虽然AMR有很多优势，但是和传统AGV对比之下单机成本略高，如果应用场景单一，或是简单短程点到点运输，AGV仍值得考虑;如果应用场景对自动化、无人化要求较高，那么AMR或许更有优势。

　　AGV与AMR的关系，与其说是竞争，不如说是互补关系，AMR的进化为运输载具开创更多可能性，填补了那些不适合传统AGV应用的场景。当然他们也面临着同样的难题，那就是运动能量的提升，传统上采用高容量的锂电池，但是锂电池的安全性是个重大隐患，所以它们都开始采用高安全性、循环次数达到4000周的磷酸铁锂电池。特别是仍在采用传统的铅酸电池的AGV，迫切需要改换成磷酸铁锂电池。